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STM32通用定时器详解

2016-9-4 10:08| 发布者: 振兴| 查看: 672| 评论: 0|原作者: 振兴

摘要: 1. STM32定时器分类 STM32定时器可以分为3类: A)高级控制定时器TIM1和TIM8 高级定时器适合多种用途,包含输入捕获、输出比较、PWM、带死区控制的PWM等,所以可以用来做电机控制。 B)通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TI ...
1. STM32定时器分类
STM32定时器可以分为3类:
A)高级控制定时器TIM1和TIM8
高级定时器适合多种用途,包含输入捕获、输出比较、PWM、带死区控制的PWM等,所以可以用来做电机控制。
B)通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
通用定时器就是基本的定时器,同51单片机中定时器的概念。
C)基本定时器TIM6和TIM7
基本定时器可以为通用定时提供时间基准,可以为DAC提供时钟。
2. 通用定时器功能介绍
1.jpg

3. 通用定时器操作步骤
操作通用定时器时主要有如下几部:
A)打开定时器的时钟
定时器的时钟控制寄存器为:APB1ENR,如下:
2.jpg

操作方式为RCC->APB1ENR |= (1<<0);  //打开TIM2时钟
B)设置分频系数和重装值
3.jpg

PSC寄存器为预分频系数设置寄存器,ARR为初值装载寄存器,定时器2操作方式如下:
        TIM2->ARR     = 9;        //设置定时器重装初值
        TIM2->PSC     = 7199;   //设置预分频系数

假设定时器的运行主频为72Mhz,经过7200分频后,定时器2的主频为10000Hz,则初值为1ms的计算方式如下:
(1/10000)*T = 1ms = 0.001s
T = 0.001*10000 = 10

C)允许更新中断
4.jpg

该步骤通过DIER寄存器来实现,定时器2的操作方式如下:
        TIM2->DIER   |= (1<<6);
        TIM2->DIER   |= (1<<0);

D)允许自动重装和使能定时器
该步骤通过CR1寄存器来实现,TIM2的操作方式如下:
        TIM2->CR1    |= (1<<7);
        TIM2->CR1    |= (1<<0);

E)定时器全局中断使能
该步骤的操作方式如下:        
NVIC->ISER[0]|= (1<<28);
ISER总共有4组,从[0]-[3],每组有32位,即从0-31,定时器的中断向量是第28位,比如外部中断10-15的中断向量为第40位,则写法如下:
NVIC->ISER[1]|= (1<<(40-32));
F)编写中断服务函数
定时器的中断入口函数为TIMx_IRQHandler(),TIM2操作如下:
void TIM2_IRQHandler()
{
        if((TIM2->SR&0X0001) == 1
        {

            ...
        }        
        TIM2->SR &= ~(1<<0);   
}

G)清中断标志
最后一步不要忘了,记得清中断标志。

2

鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋

刚表态过的朋友 (2 人)

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